vector CANoe 설정 방법 [CAN FD]

Vector CANoe를 사용해서 MCU와 CAN 통신을 할려고하는데 연결이 되지 않았다. 

원인은 CAN Controller 설정을 하지 않아서였다.

Vector에서 Network Hardware를 누르게 되면 현재 연결되어있는 CAN 채널과 Controller 설정이 나온다.

CAN Controller를 설정하지 않아서 동작이 안되었던거다.

 

Mode는 CAN FD로 설정하고 ( 해당 MCU는 CAN FD를 사용)

Baud Rate와 Date Rate를 설정해주어야 한다.

 

EB TresOS 기준으로 CAN 모듈에 들어가게되면 아래와 같이 CAN 마다 Controller가 있는데 해당하는 Controller로 진입한다.

 

현재 E_CAN을 사용해야 하기 때문에 E CAN 으로 진입한다.

 

 

E CAN Controller에 진입하게 되면 탭에 CanControllerBaudrateConfig 탭에 BaudRate 값이 기재되어있다. 

해당 값을 아까 Vector CANoe에서 Baud rate에 입력한다.

 

이제 남은건 Data rate 값을 찾아야한다.

 

CanControllerBaudrateConfig에 진입을 하고 CanControllerFdBaudrateConfig 탭으로 이동한다.

그러면 CanControllerFdBaudRate 값이 2000으로 기재 되어있는데 해당 값을 Vector CANoe에 Data rate에 입력한다. 

그리하면 물리적인 포트 구성만 되어있다면 CAN 통신을 사용할 수 있다.

 

[메모 끝]