이현구의 공부방

그림 출처 : https://www.autoelectronics.co.kr/article/articleView.asp?idx=2436 CAN 통신 스택은 CAN 송수신에 필요한 COM, PduR, CanIf, CanDrv 등이 있다. 아래 그림1과 같이 BSW 영역에 CAN 통신 관련 모듈들이 있으며, COM 모듈에 대하여 설명한다. 위와 같이 ASW와 BSW는 다른 계층으로, 독립적이라고 말할 수 있다. COM 모듈은 RTE 밑에 BSW의 Communication Servies에 있으며 COM 기준 상위 Layer에서는 Singal을 사용하며 하위는 PDU와 Frame을 사용한다. ※ Signal : Com 모듈과 상위 Layer인 Rte와 서로 주고 받는 메시지, AUTOSAR CAN DB에 정의 되..