이현구의 공부방

- CAN 송신 Application Layer --> Communication Services --> Hardware Abstraction --> CAN Drivers - CAN 수신 CAN Driver --> Hardware Abstraction --> Communication Services --> Application Layer - AUTOSAR CAN Stack CAN Communication Stack : 송수신 관련 CAN Status Stack : 상태 관리 관련 CAN Network Stack : 각 Network 노드들이 연결된 제어기들이 동시 다발적으로 Sleep이 필요할 경우 사용, 전원을 켰을 때 켜지고 껏을 때 꺼지는 요구사항에는 사용하지 않는다. - CAN Communicati..