이현구의 공부방

CAN (Controller Area Network) 이란? 일반적으로 차량 내부 통신에 사용되지만, 산업 자동화, 로봇자동화, 산업용 제어 등 기타 많은 분야에서 많이 쓰인다. CAN은 데이터 링크 계층과 물리적 계층으로 구성되어 있으며, 데이터 링크 계증은 메시지의 분리와 전송, 에러 검출 및 재전송, 우선순위 지정등을 담당한다. 물리적 계층은 전송 매체와 전송속도를 정의한다. CAN은 두개 이상의 제어 모듈을 연결한 네트워크를 구성하며, 각 제어 모듈들은 CAN 네트워크를 통해 CAN 프레임이라는 패킷 단위로 데이터를 송신하고 수신하여 데이터를 읽는다. CAN 프레임은 크게 데이터 프레임과 리모트 프레임으로 나뉘며, 데이터 프레임은 데이터를 포함하는 일반적인 프레임. 리모트 프레임은 데이터 프레임에..