이현구의 공부방

AUTOSAR Layer 중에 ASW, RTE, BSW, MACAL, 하드웨어 레이어 이렇게 구성되어 있습니다. 그중에 ASW를 구성하는 SWC에 대해서 알아보자.. ASW ( Application Software Layer )는 SWC의 집합체입니다. 1. SWC ( Software Component ) SWC는 독립된 실행단위이며, 기능에 따라 어플리케이션, 액추에이터, 센터 등으로 구분됩니다. SWC는 동작수행을 위해 Runnable을 가지고 있으며, Runnable은 트리거 및 특정 이벤트를 통해 실행이 됩니다. Runnable에 명시된 코드가 수행되면서 동작을 수행하게 됩니다. 이러한 Component들은 하드웨어 및 외부 Component들과 Port로 연결되어 데이터들을 주고받으면서 동작을 ..