[AUTOSAR] RTU, MCU 개념

RTU(Remote Terminal Unit) 란 ? 

 주로 산업 자동화 분야에서 사용되는 장치로써, 센터 및 계측 장치와 제어 장치 같은 외부 장치에서 데이터를 수집하여 데이터 처리 이후에 네트워크 또는 제어 센터와 통신을 한다.

 위 작업을 통하여 실시간으로 장비나 공정의 상태를 모니터링 하며, 장비나 공정을 제어 할 수 있다.

RTU는 자동화 시스템의 중요한 구성 요소 중 하나이며 제어 시스템의 안정성과 효율성을 향상 시킨다.

 

MCU(Micro controller Unit) 란 ?

 소형의 컴퓨터 시스템으로, 대개 한 개의 칩에 마이크로프로세서, 메모리, 주변장치, 타이머, 카운터 등의 다양한 장치들이 통합되어 있다. 소형 및 저전력의 임베디드 시스템에서 사용되고 작은 규모의 제어와 실시간 데이터 처리를 수행한다. MCU는 작은 규모이지만, 다양한 통신 인터페이스와 프로토콜을 지원하며, 다양한 입출력 장치를 제어할 수 있다. MCU는 또한 내장형 펌웨어를 가지고 있어 리를 통해 시스템을 제어하고 프로그래밍이 가능하다.

 

두 기술의 큰 차이점

 RTU는 산업 제어 시스템에서 사용되는 반면에 MCU는 다양한 임베디드 시스템에서 사용을 한다.

 또한, RTU는 대개 다양한 센서와 액추에이터와 연결되어 데이터 수집 및 제어를 수행한다.

 MCU는 주로 작은 규모의 제어와 실시간 데이터를 처리를 수행한다.

 즉, RTU는 산업 제어 시스템에 사용하고 MCU는 다양한 임베디드 시스템에서 사용한다.