이현구의 공부방

AUTOSAR에서 OSEK OS를 사용하며 task는 basic, extended의 두가지 형태가 있다. basic Task의 경우는 running, suspended, ready 세 가지의 State를 사용한다. Task가 Suspended 상태에서 실행가능한 상황이 되면 Ready로 상태로 바뀌고 Task가 실행될 경우에 Ready 상태로 바뀌었다가 실행이 종료 되면 Suspended 상태로 바뀌게 된다. 이러한 State(상태)를 바꿔주는 activate, start, terminate 와 같은 동작을 Mode라고 한다. AUTOSAR에서는 이런 state 를 관리 해주는 여러 Mode가 있다. 1. EcuM( Ecu state Manager) : 자동차 전원을 결때와 끌 때의 작업을 조정한다. 모..